Как грамотно отлучить ребенка от груди???

Подскажите, пожалуйста,как грамотно отлучить ребенка от груди!!! И где тот придел -до которого возраста необходимо кормить ребенка грудью???
У меня первый ребенок исскуственник,хотя молоко у меня было,а вот ума видимо небыло!!!!!!!!!!! Сын рос болезненным и сейчас одна сплошная болячка!!! А вторая у меня доченька ей уже 2,2 годика и от маминой груди она и не собирается отказываться!!!! И она у меня практически не болеет.
Я много читала,что отлучать надо к 3-4 годам,тогда ребенок уже более вменяемый и с ним можно и договориться и отвлечь его от груди. И что нельзя отлучать всеми этими способами по старинке(грудь перцем,зеленкой намазывать).Аргументируя это тем,что -то,что сначала для ребенка было самым дорогим и любимым,мы потом говорим,что это "кака"и пугаем "зеленой"грудью!!!
ПОДСКАЖИТЕ,ПОЖАЛУЙСТА,КТО ЗНАЕТ,ТАК КАК ЖЕ ВСЁТАКИ ГРАМОТНО И НЕ ТРАВМИРУЯ РЕБЕНКА -ОТЛУЧИТЬ ОТ ГРУДИ!!!!
Всем заранее СПАСИБО!!!!!!!!!!!!!!