Как заставить мужа помогать семье и заботиться о ней?

Девочки, для меня это тоже очень актуальная тема. Буду рада любой подсказке, т.к. имею не очень большой жизненный опыт.
я работаю с утра до вечера у мужа свободный график, он конечно помогает два раза в неделю пропылесосит квартиру, но и то если попрошу, а раньше и обувь мыл и кровать застелал ... возможно я придираюсь? но сейчас как только я нуждаюсь в помощи (например: гардины снять, я не слишком большого роста для наших потолков), он выходит на улицу к друзьям
Я правда всегда говорю, что мне очень приятно, что он выкроил время и смог мне помочь