Робот-пылесос

Всем привет! Девочки, а как вы вот это колесико чистите?

надо откручивать болты и всю крышку снимать? у меня всё забилось шерстью, я как смогла достала её, но всё-равно там намотано, И что вот не изобрели пылесос, чтобы он ещё сам себя потом напылесосил, так не хочется чистить