Как успевать все по дому и не уставать???

Все, силы мои кончились!

Мы живем большой семьей.Я муж, наши доченьки,моя мама,отчим и мой брат.Все работают.Я с детьми.Плюс на мне готовка, уборка, стирка,глажка и т.п.

Не знаю, как научится все успевать.И как совладать с собой?Когда все приходят с работы, топчут чистый пол, ставят грязную посуду везде....Короче, я все время ругаюсь.

Посоветуете что-нибудь?