Лучше лишний раз сходить к врачу и проконсультироваться ради своего спокойствия, вообще падение маленького ребенка дело частое, всегда они любопытные лезут куда им не надо. Но нужно смотреть по обстоятельствам, если есть какие-либо признаки ушиба или недомогания можно вызвать скорую.