Как успевать все по дому и не уставать???

Машенька, я бы посоветовала тебе все же поговорить с мамой. Только от нее ты сможешь получить реальную помощь.
А по-поводу домашних дел. У меня тоже есть младший брат. Дождаться помощи от него - нереально. Относись к нему как к домашнему питомцу. (Разве кошка или собака могут помочь? ).
Распредели свои дела по приоритетам. Например: зачем устраивать стирку каждый день? Можно ее желать 1 раз в месяц большую, ну а такие мелочи, как носочки да детские трусики много сил и времени не займут. Готовить лучше сразу много и то, что может долго храниться в холодильнике. Например щи и борщ чем дольше стоят, тем вкуснее становятся. Можно нажарить много котлет и заморозить их. Потом будешь доставать и разогревать по мере надобности. Можно заготовить например отбитое мясо. А жарится оно не больше колбасы. Потратив один день на готовку, а всю неделю будешь только гарниры готовить.
С уборкой тоже распредели: сегодня тщательно убираю допустим кухню, завтра зал, после завтра ванну и так на неделю. Остальную территорию прибрать слегка: пропылесосить да пыль вытереть. А можно и вообще раз в неделю большую уборку затевать. Глажку можно в 2 утюга устроить в выходной с мамой.
Примерно так.