Правильно ли говорить ребенку «ляля» вместо «кукла"

Меня бесят подобные ляльки, а еще очень не нравятся, когда говорят деткам " Цицу будешь?". Неужели нельзя спросить молочко будешь или иди покушафй молочка.
Со своими детками тоже стараюсь говорить правильно.