С родителями на «Вы»?

Конечно. Но это ведь закладывется сразу, с рождения. Тут как ребенка приучишь - так и будет он звать. Так и с обращением ты или вы.
Другое дело если уже большой ребенок, который звал "мама" вдруг подходит к тебе и говорит:"Лариса (Катя, Лана, Маша и т.п.)". И опять. Можно ему сказать, что такое обращение тебе не нравится.
У меня была бабушка. Как-то в разговоре (я маленькая была) я про ЧУЖУЮ бабушку сказала: "Бабка". На что моя мне ответила: "Что это за слово?! На бабке косу отбивают. Бабушка." Также подобное было сказано когда я папу папкой назвала (в папке документы хранят). Так что с детство отложилось, что ба, бабка, папка, мамка это не те слова с которыми можно обращаться к близким.