Когда все рушится, а ты не знаешь, за что браться

Я не очень поняла
Вы переехали к маме, потому что она нуждается в помощи.
В итоге:
Вы занимаетесь порядком в квартире, а мама уезжает на дачу - то есть, вовсе не требуется находиться у ее постели 24/7, получается? Зачем тогда вы переезжали?
Далее: вы одновременно учитесь и рожаете, пока вы учитесь - мама сидит с вашим ребёнком, то есть, это она вам по факту помогает. Тут ещё, действительно, объяснимо житие с мамой, но не ради неё, а ради вашего удобства, раз она вызвалась и готова сидеть с малышом.

Не вижу проблемы.

Насчёт мужа. Ну, я не знаю. Мне в принципе не очень понятна критика мужа по отношению к вашей маме, что она не создала какой-то там уют, он ничего не перепутал? Он хочет жить в уютной квартире, с довольной, занимающейся детьми женой, но заработать на это должен кто-то другой, а ему самому убраться, придя с работы, идеология не позволяет? Это мне не понятно тоже.

Он критикует вашу маму, мама критикует вашего мужа, а вы весело между ними разрываетесь. Не дело.
Что я думаю. Если вы намерены сохранять отношения с мужем, то, может, вам надо переехать обратно? Подумайте, обсудите с мамой, если она готова и дальше помогать с ребёнком, то как это все удобнее организовать. Может, вам снять квартиру в соседнем с мамой доме, сдав свою? Или вариант, предложенный Дорой - жить на два дома, не делая из этого драму, проще даже, действительно. Для начала советую вам снизить градус напряжённости.
Не пилите лишний раз мужа, мужчины не начинают от этого больше зарабатывать, иначе все наши мужья были бы миллионерами
Чаще говорите маме спасибо за помощь с ребёнком. Ну и т.д. Вы вообще не в самом худом положении, кстати - есть и жильё, и с кем малыша оставить, да и муж работает, пусть небольшой заработок.