Когда все рушится, а ты не знаешь, за что браться

Насчёт брата стоит проконсультироваться у юриста. Если он имеет законное право жить или сдавать свои метры, с учётом проживания там остальных членов семьи - то что вы можете сделать?
Вы пишете, что брат в принципе хороший человек. Тогда остаётся только внушать ему, что мать стара, что воевать с ней уже поздно, что вы, в конце концов, ему голову оторвёте, если он будет мать доводить. Но это все, в общем. Пользоваться квартирой он имеет право.

Вариант завозить ребёнка на день к маме, а потом уезжать ночевать домой мне лично нравится. И ей общение, и вам помощь.
Доводы мамы понятны. Это мы, со стороны, понимаем, что проблемы в отношениях с сыном она должна решать за свой счёт, не за ваш. Но вы там внутри, и вам трудно. Универсального решения здесь, увы, нет. Либо будете делать, как хотите вы, либо - как хотят от вас.

Я согласна с Дорой, что энергию вашего мужа можно обратить на благие дела, например, на повышение квалификации или поиски новой работы. Вы неоднократно упоминали, что деньги предстоит зарабатывать вам и что муж не может вас обеспечить. Можно спросить - а почему?
Вы в Москве живёте, судя по профилю. Здесь только ленивый не зарабатывает. Значит, есть какие-то причины? В любом случае, мужу надо работать, ведь когда вы закончите учебу, первое время у вас ещё не будет опыта, чтоб вам много платили или вы имели свою практику

Вы не хотите, кстати, сходить к психологу? Тем более, вы медик, у вас и контакты наверняка есть. Неплохо было бы, если бы специалист немного разгрузил вашу голову на предмет гиперответственности