Я - логопед!!! чем смогу - помогу!!!

Алиса!!! не могу однозначно прокомментировать Вашу ситуацию. Причина переживаний Вашей дочери может быть в том, что она ещё маленькая для логопедических занятий, я на собственном опыте убедилась, что заниматься с детьми младше 4,5 лет очень редко когда получается.
На занятии с ребёнком логопед использовала логопедические зонды. Вообще в последнее время логопеды отходят от их использования, т.к. многим детям они внушают ужас. Существуют различные способы постановки звуков без использования зондов. Если же возникает необходимость использования зонда для постановки звука (ну не получается по-другому), необходима подготовительная психологическая работа с ребёнком, чтобы он не боялся этих инструментов.
Попробуйте занятия с другим логопедом, т.к. эти звуки действительно должны быть в речи ребёнка к этому времени. Но не отчаивайтесь, если пока не получится заниматься, ещё рановато, главное в занятиях - это осознанность ребёнком их необходимости, в Вашем случае пока рановато.
Насчёт присутствия родителей на занятиях - я противник этого, дети при родителях себя ведут совсем по-другому, часто занятие не получается провести в присутствии близкого ребёнку человека.
Но НИКОГДА не начинается работа с первых минут первого занятия. Может уйти пару занятий просто на то, чтобы расположить ребёнка к себе и объяснить, чем на занятиях он будет заниматься.