Как сохранить доверие ребенка и остаться ему другом?

Спасибо, Наталья, за очень верные советы . Я просто боюсь преступить ту грань, где кончается родительский авторитет и начинается панибратство (а все мы знаем, что хорошим это, как правило, не заканчивается). Я начинаю переживать, когда чувствую, что уже надоела сыну со своими объяснениями, но вроде еще не все объяснила.
Скажите, Наталья, а Вы дружили со своими детьми?