Как сохранить доверие ребенка и остаться ему другом?

Здравствуйте! Это я - беспокойная мамаша!
Наталья, восхищаюсь Вами, как собеседником! При Вашем опыте и дельных советах полное отсутствие менторского тона
А я в душЕ ликую! У нас на Украине объявили карантин и дети полторы недели у бабушек (в другом городе обе и дети гостят у них по очереди). Казалось бы балдей - не хочу, НО... Старший практически со слезами просится домой, согласен даже слушать мои лекции и делать дом.задания. Младший в сердцах (как он потом признался, что от "скучания" за мамой и папой) пообещал "уйти от всех далеко-далеко, желательно, чтобы там было море". Хотя бабушки с дедушками моих детей буквально облизывают, ничем не нагружают и никак не напрягают. Может я напрасно радуюсь и на самом деле я эгоистичная мать?