Как приучить ребёнка к горшку?

Читаю, девочки, некоторые посты и удивляюсь. Детки в памперсах в три (или почти в три) года ходят в садик. У нас в городе таких в садик не берут. У нас обязательно если ребенок идет в садик, то он должен сам есть, одеваться и ходить в туалет. Причем не на горшок, а на унитаз (в садиках маленькие детские стоят). Конечно случаются казусы у детей, что промочат штаны, их тогда переодевают. А если во время сонного часа постель, то белье дают родителям домой стирать. (но это не во всех садиках). Никаких памперсов и сосок.