как отучить ребенка спать с родителями в кровати

Татьяна, нам уже полтора годика и мы так же спим только с мамой. А если еще и папа дома (муж ездеет по командировкам), то и он обязательно должен лечь рядом.
Так же пробовала перекладывать в кроватку и так же через 2-3 часа мы просыпались и просили сиську, сразу засыпали, но при попытке повторно переложить дочу обратно начиналась истерика.
Т. ч. что делать в такой ситуации сама не знаю, может со временем пройдет.
Мне так же советовали, сделать так что бы ребенку было неудобно с нами спать, например прижимать ее, двигать и т. д. Попробовали, ей по барабану, это она еще нас двигает и притесняет.
Так же была попытка приучить ее спать с мягкой игрушкой, так же бесполезно. Игрушку мы укладываем спать, но бежим к маме. Хотя сама показывая на свою кроватку говорит, что она должна там спать....
Вот такие хитрые у нас детки.