как отучить ребенка спать с родителями в кровати

Девочки, у меня ребенку через месяц четыре будет!!! ложится в свою кровать с большим трудом. ерзает, по пять раз в туалет сходит. а через три-четыре часа слышу, топ-топ-топ по полу и ко мне, ляжет в ногах и хропит. Я бывает по два раза за ночь его таскаю обратно, сама не высыпаюсь. спать вдвоем неудобно, есть еще малышка, ей 2,3 но она засыпает в своей кроватке нормально и бывает до утра. иногда тоже под утро приходит. Свет в пять утра включат, им пить надо..... Так я с ночи по стаканчикам наливаю, оставляю на столе.
Я обьясняю, что мы не помещаемся все в моей кроватке, и бывает поругаю, а все бестолку. И с игрушками пробовали и с книжками...
Мама говорит "ты разговаривай, так сказать вдалбливай....." кажется говорю и постоянно, а делают по своему.