как отучить ребенка спать с родителями в кровати

а мы с самого рождения спим отдельно,в своей кроватке.и никаких проблем только утром перекладываю ее к нам.я считаю,что ребенок изначально должен знать свое место,свою кроватку.да и извините,а как же личная жизнь,если между вами мирно посапывает маленькое чудо?не всегда ведь хочется искать какие-нибудь места для этого