как отучить ребенка спать с родителями в кровати

Честно говоря у моего такой хороший сладкий сон когда он с нами спит, что просто не хочется его этого лишать, пусть высыпается. Малыши так быстро растут, жалко лишать его этой мелочи Вот сейчас он спит в нашей кровати, даже не шелохнется. А когда у себя - каждые 5 минут крутится-вертится, сбрасывает одеяло.