Посоветуйте как научить ребенка засыпать:)

Я свою доню приучала чуть ли не с рождения. Мы старались как можно меньше укачивать ее на руках, у нас была люлька в манеже, мы ее просто ложили и укачивали. Когда пришло время люльку убирать, т.к. мы из нее выросли, переживала что не получится ее больше так укладывать безпроблемно, ан нет. Все получилось. Я ее просто стала ложить, сидела рядом похлопывала, а потом и вовсе ложила и уходила. Она сама засыпала через несколько минут. Когда к нам в гости приехал мой брат с женой и дочкой из Германии, он был в шоке. Как это говорит у вас так дети у всех засыпают????!!! У его друзей также оба ребенка спать укладывались.
Сейчас нам 4 года. Засыпаем все также по команде "Отбой", мама сказала "Спать", значит надо спать.
Было правда время, когда ей было где-то года полтора, чуть больше, я уже тогда вышла на работу, она ночами просыпалась и по нескольку часов болтала в темноте что-то там свое тарабарское, а я имея чуткий слух, не могла спать, брала подушку и уходила спать в другую комнату. А она поболтав часа два, опять засыпала .