...Поварёшка...
Совет только один: вы с мужем должны жить отдельно, и ты - хозяйка в своём доме! По-другому у вас не получится. Дальше твоё раздражение будет только нарастать и в результате - ссоры с мужем. Поэтому настаивай на отдельном проживании. А родственники пусть ходят в гости иногда...