Юлия, вот похожая темка
http://forum.say7.info/topic30964.html
Я во вторую беременность в 31 неделю сходила на УЗИ, доча лежала правильно. А через день перевернулась. Я тоже в панике была. И делала упражнения. Вот с бока на бок мне упражнение не помогало. А в инете тогда нашла коленно-локтевая позиция кошки с дыханием, и во время этого упражнения прям почувствовала как доча перевернулась! Так что пробуй делать разные упражнения, и раньше срока на УЗИ бежать не нужно.